香港國際刑警特工隊員李卓敏，機場接得國際掃毒專員來港安排一特別任務. 途中遭伏擊，專員被劫走，泰緬大毒梟章鐵夫致電美國國際刑警總部，以專員交換人質. 任務落在香港特警隊長洪彼得身上，洪即電召行動組組長夏振飛及李卓敏等，同時找得善于叢林戰(zhàn)的阮志勇，雷軍，阿勝等赴毒梟大本營救專員在曼谷街頭，一泰女殺手黑天使喬扮賣花女郎槍殺夏振飛，李卓敏追至一廢墟，與黑天使展開一場斗智，槍戰(zhàn)，拳腳的生死搏斗…… 1991年《天使特警》云集香港當時所有當紅女星，絕對是一部不容錯過的武打好戲。而且元彬指導的動作場面非常漂亮……
