瀧蓮三郎（屋良有作 配音）一個(gè)普通的上班族，而他有著不為常人所知的另一個(gè)角色——“黑暗護(hù)衛(wèi)”（闇ガード），為了維護(hù)人界與魔界之間的和平而不斷的戰(zhàn)斗著。接到上級(jí)分配下的任務(wù)，與魔界的絕色美女麻紀(jì)繪（藤田淑子 配音）一起保護(hù)魔導(dǎo)士喬瑟貝?邁亞多（永井一郎 配音），確保他在即將在東京簽訂的兩界休戰(zhàn)條約之前的安全。在機(jī)場(chǎng)經(jīng)過一場(chǎng)惡斗后，總算是接到了邁亞多，而他卻是個(gè)任性的好色老頭。但倆人基于職責(zé)所在，將邁亞多護(hù)送到飯店。殊不知魔界激進(jìn)派分子早已經(jīng)設(shè)下埋伏并展開攻擊，意圖破壞和約的簽訂。危機(jī)中，瀧與麻紀(jì)繪能否順利完成任務(wù)？而隨著局勢(shì)發(fā)展，瀧與麻紀(jì)繪發(fā)現(xiàn)整個(gè)事件背后令人驚訝的真相…… 本片的原始企畫僅為35分鐘左右的OVA作品，后來卻在制作分鏡稿時(shí)，發(fā)展成為87分鐘的動(dòng)畫電影。