經過艱苦鏖戰(zhàn)，星矢、紫龍等人終于打敗包括三巨頭在內的108冥斗士，憑借12黃金圣斗士的力量和沾染女神獻血復活的圣衣的加護，星矢等人最終沖過嘆息之墻和異次元空間，一輝也在潘多拉的幫助下隨后抵達冥王哈迪斯盤踞的所在——極樂凈土。 這是一片至高無上的天堂，沒有饑餓、戰(zhàn)爭和痛苦，只有死后被神選中的人才能達到這里。他們的到來驚動了守護哈迪斯的兩位神明——死神達拿都斯和睡神休普諾斯。他們的神力極為強大，縱使曾無數(shù)次保護過青銅圣斗士的黃金圣衣在他們的面前也薄如脆紙。絕望之際，圣衣的力量再次蘇醒，進化成只有神靈才能擁有的神圣衣。神與神的戰(zhàn)爭再次升級，人類的命運將會如何？