地球聯(lián)邦政府與自護公國之間，發(fā)生了一場人類首次經歷的大規(guī)模宇宙戰(zhàn)爭。在戰(zhàn)爭的最後一年裡，人造機動武器-機動戰(zhàn)士正式投入到人類的戰(zhàn)事中。居住在宇宙植民區(qū)的一位少年嘉美尤S為反抗聯(lián)邦軍軍人而奪去新型的機動戰(zhàn)士 - 高達MK-II，並投身於反地球聯(lián)邦組織『奧干』的行列。被奪去高達MK-II的聯(lián)邦軍的精英分子，組織了『泰坦斯』，使用卑劣的手法，脅持了嘉美尤的父母作人質。最後，嘉美尤的父母就在他的面前慘遭毒手。站在嘉美尤旁邊的古華多羅Z納，竟就是以前自護公國的王牌馬沙，而他的夢想就是要令軍隊變得所向無敵。嘉美尤從失去父母的悲傷中重新振作，並為『奧干』作戰(zhàn)，他穿越了大氣層降落到地球上，並遇到一個神秘男子。原來這人就是馬沙以前的死對頭-傳奇人物亞寶